V氓r vision 盲r att automatisera den kontinuerliga processen f枚r hur dr枚narsv盲rmar s盲tts samman, konfigureras, styrs, anpassas och vidareutvecklas. Genom en modul盲r arkitektur kan alla typer av plattformar, luftburna, markbaserade, rymdbaserade, ytg氓ende eller undervattensbaserade, integreras i en sv盲rm med minimal insats. Denna h氓rdvaruoberoende designfilosofi s盲kerst盲ller att forskningsresultaten f枚rblir relevanta i takt med att plattformar utvecklas och m枚jligg枚r snabb anv盲ndning av en m氓ngfald fysiska system som tillhandah氓lls av v氓ra industriella partners.
Forskningen inom CHASS fokuserar inledningsvis p氓:
- dr枚nardesign, anpassning och produktion
- perception, sensorer och kommunikation
- autonomi, lokalisering, kartl盲ggning och navigering
- koordinering, sj盲lvstyrning och sj盲lvl盲rande
- interaktion mellan m盲nniska och sv盲rm
- sv盲rmbaserade tj盲nster samt socio-tekniska aspekter
Dessa sex teman utg枚r utg氓ngspunkten f枚r CHASS forskningsprogram. Eftersom omr氓det 盲r mycket dynamiskt och utvecklas snabbt kommer dessa teman att f枚ljas upp och anpassas 枚ver tid.