福利姬

Hem
Fotografi av Ziliang Xiong

Ziliang Xiong

Doktorand

Publikationer

Ziliang Xiong, Shipeng Liu, Nathaniel Helgesen, Joakim Johnander, Per-Erik Forssen, CATPlan: Loss-based Collision Prediction in End-to-End Autonomous Driving (2025)

Shipeng Liu, Ziliang Xiong, Bastian Wandt, Per-Erik Forss茅n, , IMAGE ANALYSIS, SCIA 2025, PT I, Lecture Notes in Computer Science, pp. 276-291, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG (2025)

Shipeng Liu, Ziliang Xiong, Bastian Wandt, Per-Erik Forss茅n, Continuous Normalizing Flows for Uncertainty-Aware Human Pose Estimation (2025)

Shipeng Liu, Ziliang Xiong, Khac-Hoang Ngo, Per-Erik Forss茅n, MATTER: Multiscale Attention for Registration Error Regression (2025)

Ziliang Xiong, Arvi Jonnarth, Abdelrahman Eldesokey, Joakim Johnander, Bastian Wandt, Per-Erik Forss茅n, , IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), pp. 3471-3480, IEEE (2024)

Forskning

Datorseende

WASP vid Institutionen för systemteknik (ISY)

WASP Datorseende, WASP Sensorfusion, WASP Fordonssystem and WASP Optimering för inlärning och autonomi finns vid Institutionen för systemteknik (ISY) på Campus Valla i Linköping.

Organisation

Robot och forskare.

Datorseende (CVL)

Forskningen vid avdelningen Datorseende täcker ett brett spektrum av ämnen inom artificiella seende system (AVS).

Institutionen för systemteknik (ISY)

Vid ISY bedriver vi forskning och utbildning inom ämnet Elektro- och systemteknik. Ett stort fokus ligger på samverkan och stora industrisamarbeten.

Taggar