žŁÀûŒ§

Bionik och transduktionsvetenskap

Bild pÄ textila muskler

Vi forskar på mikroskaliga ställdon gjorda av konjugerade polymerer såsom polypyrrole, vilket gör det möjligt att göra mycket små robotar och smarta material baserade på biologiska principer.

Ett ställdon är en komponent som förvandlar en signal, till exempel elektrisk ström, till rörelse. Våra ställdon är gjorda av organiska polymerer, kol-väten som länkas samman till långa kedjor. Främst använder vi polypyrrole (PPy), en polymer med den kemiska formeln H(C4H2NH)nH.

När PPy oxideras kan den dra till sig joner från en vätska, vilket gör att den sväller. Denna ökning i volym använder vi till att bland annat tillverka konstgjorda muskler.

För att läsa mer om vår forskning, vänligen gå in på Bionik och transduktionsvetenskaps engelskspråkiga sida.

Nyheter om vår forskning

Mikromotor snabbhetskontroll

Ny teknologi ger kontroll över katalytiskt mikrofordon

Edwin Jager och hans team vid Linköpings universitet har hittat ett nytt sätt att kontrollera mikromotorer. De kan nu slå på och stänga av motorerna elektriskt.

En manlig och en kvinnlig forskare pÄ lab.

Konstgjord beröring mot smärta i nytt forskningsprojekt

Kan ett plagg gjort av smarta textilier – kanske en tröja som kramar dig – lindra långvarig smärta? Det ska forskare inom bland annat neurovetenskap, materialvetenskap och textilvetenskap ta reda på i ett nytt tvärvetenskapligt forskningsprojekt.

Forskare hÄller tygbit framför ansiktet.

Snart blir dina kläder extramuskler

Textila muskler är ett ungt forskningsfält. På sikt kan tekniken byggas in i kläder som kan ge en extra boost vid tunga lyft, ge kramar på distans och hjälpa synskadade navigera i stadsmiljö.

Publikationer

2026

Jiamin Chen, Amaia Ortega Santos, Satoru Hayano, Ziyi Wang, Jose Gabriel Martinez Gil, Emilio Satoshi Hara, Edwin Jager, Hiroshi Kamioka (2026) Bone, Vol. 209, Artikel 117914 (Artikel i tidskrift)
Amaia Beatriz Ortega-Santos, Satoru Hayano, Emilio Satoshi Hara, Jose Gabriel Martinez, Hiroshi Kamioka, Edwin W. H. Jager (2026) Small Science, Vol. 6, Artikel e202500639 (Artikel i tidskrift)

2025

Abd Ul Qadeer, Daito Goto, Shuki Toyoshima, Shayan Mehraeen, Jose Gabriel Martinez, Hidenori Okuzaki, Edwin Jager (2025) Improvement of textile based actuators by conductive coating (Konferensbidrag)

Kontakt

Tillbaka till Sensor- och aktuatorsystem (SAS)