福利姬

Det 盲r l枚sningar som oftast ligger n氓gra steg f枚re industrin, som testas i laboratorier eller som fortfarande ligger p氓 ritbordet.

鈭� Vi vill veta vad ni tycker, om ni delar v氓ra slutsatser om framtidens teknologi. Vi vill g盲rna forts盲tta att diskutera visioner, men ocks氓 konkreta forskningsprojekt med praktisk till盲mpning, 枚ppnade Mehdi Tarkian och Marie Jonsson, b氓da bitr盲dande professorer inom produktdesign vid Link枚pings universitet och institutionen f枚r industriell och ekonomisk utveckling.

P氓 plats i labbet vid just det h盲r tillf盲llet fanns samarbetspartners fr氓n Saab och ABB. Vid tre andra tillf盲llen h枚lls liknande visningar f枚r bland annat Region 脰sterg枚tland, Toyota, Weland, Hydroscand, Bosch och H盲fla bruk.

鈭� Huvudpelarna i dag 盲r multiagent system med large language model som bland annat m枚jligg枚r flera robotar i samma system och databaser. Detta f枚r att h氓lla koll p氓 data p氓 ett strukturerat s盲tt vilket kan hj盲lpa robotarna att inte hallucinera i processen, f枚rklarade Mehdi Tarkian.

Paradigmskifte

Marie Jonsson f枚rel盲ste om hur AI 盲r p氓 v盲g att f枚r盲ndra mycket av tillverkningsindustrin:

鈭� Vi vet inte allt om AI:s betydelse 盲n, men vi ser det som ett paradigmskifte. Historiskt kan vi se att teknisk utveckling inom automation och robotik har flyttat jobben fr氓n repetitiva uppgifter till mer kvalificerade, ingenj枚rsm盲ssiga arbetsuppgifter. Jobben blir kanske inte f盲rre, utan mer kvalificerade och mindre repetitiva. Men i takt med utvecklingen blir vi ocks氓 mer produktiva, vilket i sig kan ge fler jobb.

Arbetar utifr氓n eget minne

Hon p氓pekade att skeptikerna kanske skulle s盲ga att roboten eller den artificiella intelligensen 盲nd氓 kommer att beh枚va f枚rberedas med information i CAD-modeller.

鈭� Men det 盲r en av de saker som kanske inte m氓ste g枚ras manuellt. Det kan till och med g氓 l盲ttare och snabbare med AI. Vi utg氓r ocks氓 fr氓n att robotarna kommer att kunna arbeta utifr氓n ett eget minne och med f枚rm氓ga att se eller f枚rst氓 sin omgivning, sa Marie Jonsson.

Inl盲rning genom bel枚ningssystem

Flera team, b氓de masterstudenter och doktorander, f枚rel盲ste om sina resultat. Bland annat kring hur maskininl盲rning kan gynnas genom ett bel枚ningssystem, eller hur large language models (LLM) till盲mpas n盲r roboten ska kunna ta emot instruktioner via m盲nskligt tal och visuell information som 盲r s盲rskilt viktig f枚r ett sj盲lvg氓ende system.

鈭� Mycket talar f枚r att maskinerna ska vara l盲tta att man枚vrera i framtiden och allts氓 ska kunna fungera genom talad kommunikation, sa doktoranden Sanjay Nambiar.

F枚rm氓gan att bed枚ma omgivningen med hj盲lp av kameror utvecklas ocks氓.

鈭� D盲r tror vi att minnet m氓ste vara generativt, allts氓 att systemet bygger upp en egen 3D-modell f枚r att f枚rst氓 omgivningen och agerar efter ov盲ntade f枚rlopp, som att n氓got till exempel har fallit ner p氓 arbetsytan, f枚rklarade masterstudenten Oscar Ikehukwu.

F枚redragen handlade ocks氓 om igenk盲nning av former samt bland annat avs枚kning av defekter p氓 ytor med komposit-omslag. Ett arbete som generellt 盲r ganska beroende av m盲nniskans hantverk och blick. Ocks氓 h盲r beh枚vs stora m盲ngder data och inl盲rning f枚r roboten.

础惫驳枚谤补苍诲别

Bes枚karna lyssnade intresserat och st盲llde fr氓gor.

鈭� Inom industrin beh枚ver vi till盲mpningar som fungerar nu. Men samtidigt 盲r det avg枚rande f枚r oss att ligga l盲ngst fram i utvecklingen. D盲rf枚r 盲r det v盲ldigt bra f枚r oss att ha en n盲ra kontakt med universitetet och se forskningen, sa Peter Holmstr枚m, Saab Aeronautics.

Vi har liknande tankar

Xiaolong Feng, Business research manager inom robotik och automation p氓 ABB, imponerades av studierna kring kommunikation med m盲nskligt tal:

鈭� Vi har liknande tankar om framtidens kommunikation mellan operat枚ren och roboten. F枚r mig 盲r akademien och forskningen en sj盲lvklar del av utvecklingen. Vi 盲r glada 枚ver att vara representerade h盲r, sa Xiaolong Feng.