žŁÀûŒ§

22 maj 2024

Civilingenjörsprogrammen Kommunikation, Transport och Samhälle (KTS) och Elektronikdesign (ED) har i år genomfört ett gemensamt projekt som en del i studenternas kandidatarbete.

Robotar
Fotograf: Thor Balkhed

I en vÀrld dÀr effektivitet och snabbhet Àr avgörande, stÄr företag inför utmaningen att minimera lagerkostnader samtidigt som de behÄller förmÄgan att snabbt leverera produkter. Studentprojektet har under vÄren fokuserat pÄ att arbeta med avancerade sensorer och utveckla och testa en prototyp för automatisk plockning av produkter i ett lager.

Studenterna har utvecklat fyra prototyper som bestÄr av fristÄende styrsystem och sjÀlvkörande fordon, kÀnda som Automated Guided Vehicles (AGV), som har utvecklats för att tillsammans, parvis, planera och genomföra plockning i en lagermodell.

Syftet Àr att lÀra sig konstruera och implementera ett överordnat styrsystem som kommunicerar med AGV:erna för att planera och övervaka deras rörelser i en modell av ett lager. Denna praktiska erfarenhet ger dem inte bara möjlighet att applicera kunskaper inom logistik, utan Àven kunskaper i robotik och automation, och vÀrdefulla insikter i teamarbete och problemlösning.

Fotograf: Martin Waldemarsson

Läs mer om utbildningarna

Senaste nytt från LiU

Flod mellan berg.

Floder och bäckar frigör forntida kol till atmosfären

Vattendrag frigör markkol som kan vara tusentals år gammalt och släpper ut det i atmosfären. Resultaten går tvärtemot den rådande uppfattningen att det främst är kol från nyligen nedbrutet organiskt material som avges från vattendragen.

Pristagare av NSS skolsamverkanspris 2024

Fredrik Löfgren tilldelas Skolsamverkanspriset 2024

Skolsamverkanspriset 2024 tilldelas Fredrik Löfgren postumt. Fredrik får priset för sitt stora engagemang inom ungdomars teknikintresse. Hans pappa Erik Löfgren var på plats och tog emot priset.

Hedersdoktorer hyllade LiU: "Vilken kraft och energi"

Talmannen Andreas Norlén och professor Angela Woods hyllade samarbetet med Linköpings universitet när de promoverades till hedersdoktorer vid den Filosofiska fakulteten.