������

Hem

Utmärkelse till LiU-examensarbete inom AI

19 juni 2024

Sara Läthén

Swedish Artificial Intelligence Society (SAIS) delar varje år ut ett pris till bästa examensarbete, så kallat exjobb. I år gick priset till Emil Wimans och Ludvig Widéns gemensamma exjobb vid LiU.

Två män längst fram i föreläsningssal tar i hand, den ena med diplom i handen
Professor Fredrik Heintz, ordförande i SAIS, delade ut diplomet för bästa examensarbete till Emil Wiman (till vänster).

Emil Wiman tog emot utmärkelsen bästa examensarbete vid årets SAIS-konferens i Jönköping. Där presenterade han också examensarbetet med titeln Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles. SAIS-konferensen ordnades tillsammans med SCAI - Scandinavian AI Society. Forskare och andra experter inom artificiell intelligens (AI) presenterade och diskuterade pågående arbete och framtida riktningar för AI.

Bild på en leende man i med glasögon och en blå skjorta
Mattias Tiger är postdoktor i Artificiell intelligens (AI) på Institutionen för datavetenskap, (IDA). Fotograf: Charlotte Perhammar

– I maj var Emil i Japan på världens främsta robotikkonferens, ICRA, för att presentera en forskningsartikel som skrevs utifrån deras exjobb, berättar Mattias Tiger som handledde examensarbetet.

– Emil Wiman är nu WASP-doktorand kopplad till WARA-PS hos oss på AI-avdelningen i min och Fredrik Heintzs forskningsgrupp ReaL, säger Mattias Tiger.

WARA-PS står för WASP Research Arena for Public Safety, en del av WASP, Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program. Som doktorand fortsätter Emil Wiman arbetet han startade tillsammans med Ludwig Widén genom examensarbetet.

Emil Wiman, doktorand på Institutionen för datavetenskap (IDA). Fotograf: Anna Nilsen

– Både jag och Ludvig är väldigt glada och stolta över att få ha tagit emot det här priset. Det är speciellt kul när man har lagt ner väldigt mycket arbete på något att få det uppmärksammat på det här sättet, säger Emil Wiman.

Läs mer





Män pratar framför en poster på en konferens
Emil Wiman berättar om sin forskning på robotikkonferensen ICRA i Japan. 
Emil Wiman berättar om sin forskning på robotikkonferensen ICRA i Japan. 

Mer om Emil Wimans forskning

Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles

Exploration in dynamic and uncertain real-world environments is an open problem in robotics and it constitutes a foundational capability of autonomous systems operating in most of the real-world. While 3D exploration planning has been extensively studied, the environments are assumed static or only reactive collision avoidance is carried out. We propose a novel approach to not only avoid dynamic obstacles but also include them in the plan itself, to deliberately exploit the dynamic environment in the agent's favor. The proposed planner, Dynamic AutonomousExploration Planner (DAEP), extends AEP [1] to explicitly plan with respect to dynamic obstacles. Furthermore, addressing prior errors within AEP in DAEP has resulted in enhanced exploration within static environments. To thoroughly evaluate exploration planners in dynamic settings, we propose a new enhanced benchmark suite with several dynamic environments, including large-scale outdoor environments. DAEP outperforms state-of-the-art planners in dynamic and large-scale environments and is shown to be more effective at both exploration and collision avoidance.

Ovan är sammanfattning från konferensaffisch som presenterar Emil Wimans forskning. För att se affischen med bilder som pdf, gå in på länken och klicka på "bilaga".

Emil Wiman, Ludvig Widén, Mattias Tiger, Fredrik Heintz (2024)

Kontakt

Fotografi av Emil Wiman

Emil Wiman

Doktorand

Mer om artificiell intelligens vid LiU

AI-genererad bild på en robot

Artificiell intelligens (AI) vid Linköpings universitet

LiU har över 100 kurser inom AI, och kompetens inom AI på alla institutioner. Det handlar om såväl rena AI-tekniker som tillämpningar av teknikerna. Men också om synen på AI, hur det kommer samhället till del, etiska riktlinjer mm.

Mer om WASP

WASP vid LiU

WASP - Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program

Den fjärde industriella revolutionen är här när automation övergår i autonomi. LiU har framstående forskning inom flera av de områden som är centrala inom Wallenberg AI Autonomous Systems and Software Program, WASP.

Senaste nytt från LiU

Publik ser en rymdfärja ovanför jorden projiceras i omslutande dom.

Alla kan landa på månen med ny omslutande film

I filmen Once Upon the Moon upplever publiken månlandningarna som om de själva vore där. Autentiskt bildmaterial, astronauters egna berättelser och den senaste visualiseringstekniken gör det möjligt. Filmen är producerad vid Visualiseringscenter C.
En grupp människor som står på en basketplan.

Hon öppnar dörrar till idrotten

Sundus Mostafa är lärarstudenten som leder KFUM Bollihop – en förening med syfte att inkludera fler tjejer i idrottsvärlden. För sitt engagemang och ledarskap har hon nominerats till Kompassrosen, Konungens Stiftelse Ungt Ledarskaps stipendium.
En kopp som står på ett bord.

LEAD blir svensk accelerator inom NATO DIANA

Innovationsinkubatorn LEAD i Östergötland, som ägs av LiU Holding AB, har utsetts till svensk accelerator inom NATO DIANA – NATO:s innovationsprogram för utveckling av ny teknik med betydelse för både civila och militära tillämpningar.